Автономный робот Kelda. «Решение с одним шкафом управления и двумя машинами»

Болевые точки клиентов

Поскольку обрабатывающая промышленность Китая продолжает развиваться в направлении автоматизации, оцифровки и интеллекта, сварочные роботы широко используются в автомобильной промышленности, строительном машиностроении и других отраслях. Сварочные роботы продолжают становится все более интеллектуальными, реализуя групповую координацию.

В решениях для сварки стандартных деталей, таких как: задние оси автомобилей, выхлопные трубы и стойки электрических велосипедов, если для сварки используется один робот, возникают проблемы низкой эффективности и большой деформации; если для сварки используются два робота, то требуются два шкафа управления и два согласованных кабеля, которые увеличивают затраты на оборудование и занятость рабочей площадки. Учитывая проблемы смежных отраслей, компания Kelda разработала универсальное решение - «один шкаф управления на две машины» и как поставщик производственного оборудования, стремится создавать более производительные модели роботов.

Универсальное решение: «Один шкаф и два робота»

Универсальное решение Kelda «single-cabinet dual-machine» включает промышленный компьютер + контроллер робота, который объединяет метод управления роботом и систему, основанную на принципе ведущий-ведомый, «Логическую систему управления безопасностью робота», «Метод управления синхронизацией робота» и многие другие авторизованные технологии. В состав запатентованного, 15-ти осевого, двухмашинного решения входит: шкаф управления KC20, соединенный с двумя роботами Kelda KR1440 (или KR2010), система оснащена механизмом перемещения свариваемой детали в соответствии с заранее запланированной траекторией для обеспечения наилучшего положения для сварки. Два 6-осевых сварочных робота зажимают сварочную горелку и осуществляют сварку по заданной заранее траектории. Шкаф KC20 может поддерживать конфигурацию из 6-ти сдвоенных роботов и от 2 до 4 внешних валов.

Выгода для клиентов

Оператор может легко запрограммировать двух роботов с помощью обучающего устройства, а также реализовать скоординированные действия роботов и трехосного позиционера, и в полной мере использовать станции с обеих сторон для настройки оборудования, повышая эффективность производства. Симметричная сварка на двух машинах уменьшает сварочную деформацию заготовки и соответствует требованиям наилучшей технологии сварки в индустрии автозапчастей. Ожидается, что этот план позволит предприятиям сэкономить 20% затрат на оборудование и оптимизировать пространство в рабочих цеха, которое выделено для производственного оборудования. Опираясь на передовой характер и надежность продуктов «Kelda robot», предприятия могут осуществлять постоянное производство в течение 24 часов, и сократить количество рабочих в 2 раза, что будет способствовать быстрому развитию предприятий.